Relevo Solemne de la Guardia en el Palacio Real. Primer miércoles
Relevo en la Puerta del Príncipe, miércoles y sábados

La Guardia Real es uno de los cuerpos más antiguos de Europa, data del siglo XV, y tiene su origen en el Cuerpo de los Reales Guardias Alabarderos. Los alabarderos a pie y a caballo, con uniformes, armas y bagaje de época, hacen del Relevo Solemne de la Guardia además de un espectáculo muy vistoso que acerca la Guardia Real a la sociedad, un nuevo atractivo turístico en pleno centro de Madrid.
Relevo de guardia en la Puerta del Príncipe del Palacio Real. Miércoles y sábados
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El Relevo Solemne de la Guardia se efectúa en la Plaza de la Armería. Suele realizarse (salvo imprevistos debidos al clima o algún acto oficial) el primer miércoles de cada mes, a las 12. El acto tiene una duración aproximada de 40 minutos. La entrada es libre y gratuita.

El Cambio de Guardia tiene lugar (salvo imprevistos debidos al clima o algún acto oficial) todos los miércoles y sábados, entre las 11 y las 14 horas en la Puerta del Príncipe. La entrada es libre y gratuita. Palacio Real de Madrid, Plaza de Oriente. Metro Ópera.

El Relevo Solemne de la Guardia en el Palacio Real de Madrid

La secuencia general de actos en el desarrollo de este Relevo Solemne es la siguiente:

Establecimiento de los puestos de guardia en la Plaza de la Armería.
Revista de la guardia entrante en la Plaza de Oriente.
Entrada de la guardia saliente en la Plaza de la Armería.
Desfile de la guardia entrante y entrada en la Plaza de la Armería.
Solicitud para iniciar el relevo de los Comandantes Jefes de las Guardias al Coronel Jefe de la Guardia Real.
Relevo de los puestos de artillería y caballería.
Relevos de los puestos de centinela a pie.
Retirada de las guardias.
Desfile de la guardia saliente.

Se realiza un carrusel a cargo del Escuadrón de Escolta Real, de la Batería Real, de la Unidad de Música o movimientos floreados por parte del Grupo de Honores.
El acto tiene una duración aproximada de 50 minutos, comienza a las 12 horas de la mañana los primeros miércoles de cada mes, exceptuando los de los meses de enero, agosto y septiembre, siempre y cuando los actos oficiales lo permitan.
Como colofón al acto, la Unidad de Música suele interpretar un concierto en la lonja de la Puerta del Príncipe (calle Bailén).

Relevo de guardia en la Puerta del Príncipe del Palacio Real de Madrid

Además de lo anteriormente descrito, desde el 12 de diciembre de 2007 se realiza todos los miércoles y sábados, el relevo de guardia en la Puerta del Príncipe del Palacio Real de Madrid, al objeto de acercar, más si cabe, la Guardia Real a la sociedad desde marzo de 2016 también se realiza todos los sábados.

Este relevo consiste en el establecimiento de dos puestos de centinela a pie y dos centinelas a caballo.

La secuencia general de este relevo es la siguiente:

Formación y revista de la guardia a pie entrante con pífanos y tambores.
Establecimiento de los puestos de guardia a pie en la Puerta del Príncipe.
Formación y revista de la guardia a caballo.
Establecimiento de los puestos de guardia a caballo en la Puerta del Príncipe.
Relevos de los puestos de centinela a pie cada 30 minutos
Relevos de los puestos de centinela a caballo cada hora.
Repliegue de la guardia a pie y a caballo.

El acto se lleva a cabo todos los miércoles y sábados del mes, desde las 11h hasta las 14h. Del 17 de junio al 15 de septiembre será desde las 10h hasta las 12hs. Siempre y cuando los actos oficiales o la climatología lo permitan.
Cambio honorífico de Guardia al modo del siglo XVIII